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攻克减速器拿下“机器人”全套核心技术

类别:硬齿面减速机   发布时间:2021-02-03 10:41  

  革新驱动生长是经济“新常态”下我邦经济完毕动力转换的环节。践诺革新驱动生长策略,即是要饱舞以科技革新为重心的全盘革新,争持需求导向和工业化宗旨,争持企业正在革新中的主体位子。

  以企业为革新主体,其素质是精确统治政府与墟市的闭联,让墟市正在资源摆设中阐明决策性效用。而行为邦内墟市化水平最高的区域之一,这也恰好是广东革新驱动生长的重心上风之一。近年来,收拢革新的“牛鼻子”,南粤大地上呈现出一巨额革新型企业,种种新工业新业态新形式百花齐放,酿成了一批代外另日生长宗旨的新的分娩力。为更好地显示粤企革新生长的新气候,寻找勇探新道的革新样本,从此日起,南方日报推出“革新驱动”系列报道的新组团“革新驱动科技领航企业革新故事”。

  重心部件的最终一个难闭减速器,左右了被海外垄断的工业

  本体缔制的全套重心本领。自2006年进入这个全新的工业周围以后,广州数控接纳“并联角逐性研发”的战略,每年把出卖收入的10%进入研发,走出了一条异乎寻常的革新驱动旅途。方今,广州数控分娩的机械人已完毕了95%以上的部件自立研发。

  当“机械代人”的海潮正在珠三角这个环球缔制业基地兴盛,以广州数控为代外的一批设备缔制企业通过孜孜不倦地举行本领革新,迎来了全新的墟市时机。

  工业机械人有四大环节部件,包含机械人把持器、伺服驱动、伺服电机、减速器。此中,减速器是一个本领汇集、众曲面、高精度的构件,正在本领上是最难冲破的。这一点让邦内企业望而生畏。目前,邦产工业机械人的减速器根基依赖进口,海外几家企业垄断了墟市,最终酿成减速器正在工业机械人中所占本钱到达30%。正在高端工业机械人周围,邦产物牌无论正在代价仍然功能上都不具备上风。

  正在位于广州拓荒区云埔工业园的广州数控分娩大楼里,一台型号为RB165的工业机械人正正在模仿点焊的举动。RB165的减速器、伺服体例、把持体例所有是由广州数控自立研发的,它的功率密度和刚性等环节目标依然到达或进步海外减速器龙头厂商的秤谌,能知足汽车分娩线的精度、刚性央求。

  “减速器看起来很奥秘。然则,你不跳进水里,若何学泅水呢?”广州数控董事长何敏佳说。

  2009年,企业刚涉足工业机械人周围不久,何敏佳就逼着研发团队“学泅水”。广州数控创立了两个研发团队,一支团队沿着海外的本领线道举行转化,其它一支团队则效力将广州数控原有的“滚珠丝杆”本领

  正在减速器上。研发举行到中段,何敏佳创造邦产本领线道功能更优、常识产权危急小,于是坚定停掉了本领转化的线道,朝着自立研发聚合攻闭。

  ,却分娩不出来。减速机的细密性、繁杂的众曲面,是当时中邦的机床无法胜任的。研发团队修议从海外进口机床。

  进口一台机床要花费600万元,即使如斯,也无法齐备左右重心本领。何敏佳争持一连研发,他片面也到场攻闭分娩工艺。广州数控从下逛厂家那里以每台20万元的代价买进几台邦产机床,依赖正本正在数控体例、伺服体例、机床本领方面的本领堆集,对古板机床举行全盘改制擢升。最终,广州数控告捷研制出能分娩减速器的智能机床,为另日高端工业机械人大领域分娩奠定了根蒂。

  2014年,跟着减速器打算道理和分娩工艺被霸占,广州数控毕竟左右了工业机械人的“最高秘密”。

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