搜索

您当前位置:主页 > 产品中心 > 软齿面减速机 >

产品中心
国产机器人突破之路:减速器是关键

类别:软齿面减速机   发布时间:2021-08-21 12:06  

  是限制我邦机械人工业进展的症结成分,攻陷减速器技艺是邦内机械人企业工业化的一定抉择。

  机械人减速器,按布局分别可能分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、紧密行星减速器和滤波齿轮减速器。正在精度、扭矩、刚度、传送效劳等量度减速器的各个职能目标上,它们各有分别。此中,RV减速器谐和波减速器是工业机械人最主流的紧密减速器。

  RV减速器正在前辈机械人传动中有逐步庖代谐波减速器的趋向。宇宙75%的紧密减速器墟市被日本的Harmonica Drive和Nabtesco攻克,此中Nabtesco出产RV减速器,约占60%的份额,Hamonica Drive出产谐波减速器,约占15%的份额。

  中邦正正在服役的机械人已占环球总量的9%支配,2015年中邦墟市工业机械人达7500台,同比增进36.6%,合座而言,机械人墟市需求只增不降。正在众种成分的引导下,工业机械人工业的进展速率将再次提速,步入史书上的第二个发达进展期,或将比第一次海潮还将巨烈。

  跟着我邦工业机械人利用墟市的急迅进展,工业机械人用减速器墟市需求范畴也随之增进。通常状况下,一台工业机械人必要的减速器个数为4-6台。2015年我邦工业机械人减速器墟市范畴约为11.5亿元,跟着来日工业机械人的进展,中投照顾工业探求中央预测到2020年我邦工业机械人减速器墟市范畴将突出40亿元,来日五年复合增进率约为30%。

  环球领域内机械人将会越来越普及,估计到2020年,供职机械人年出卖收入希望突出300亿元邦民币。工业机械人再加上日益走入人们生存中的供职机械人,对待减速机行业来说,来日的前景异常看好。

  目前中邦机械人的处境还是很苛肃,此中最典范的是正在机械人主旨技艺上缺乏合座的打破。主旨零部件合键分成三部门,机械人减速器、交直流伺服电机和负责器。从本钱上来说,目前环球机械人工业的本钱组成,35%支配是减速器,20%支配是伺服电机,15%支配是负责体例,刻板加工本体也许只占15%支配,其他的部门合键即是利用。可能看出,减速器是限制机械人工业进展的症结成分,而减速器的主旨技艺,险些垄断正在两家日本企业纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonicdrive)手上,我邦全豹的机械人企业都正在给日本企业打工。

  症结部件进口比例较高,导致现正在邦内缔制机械人本钱较高。独特是减速机,邦内企业添置减速机的价值是海外企业的价值的快要5倍。云云邦产机械人难以变成价值上风,惟有年产量上500-1000台,才有必定的范畴效应。于是,中邦倘若思要变成机械人工业化, 开脱海外机械人企业的掣肘,正在机械人界限取得自立,必必要将减速器邦产化加快提上日程。

  RV减速器正在邦际上仅有极少数邦度能出产,比来几年,固然邦内也有量产的RV减速器,产物职能目标短期内能抵达请求,但因为质料负责和工艺的题目,很容易磨损报废,是以鲜有邦产机械人企业选用,中邦墟市的减速器普通还依赖进口。

  原本正在“十二五”时代,邦度“863”谋划将其列入核心攻陷的技艺瓶颈。邦内顶尖大学和科研机构几年攻合也惟有论文,没有实物。近两年跟着工业机械人的进展有部门企业开头投资研发邦产RV减速机,目前大无数处正在技艺研发和攻合阶段。

  RV减速器的技艺难点正在于该部件必要保障传达很大的扭矩,承担很大的过载挫折,并保障预期的管事寿命,于是正在打算上应用了过定位布局,这使得零件加工精度请求极高,加工异常繁难,机械人其范畴化出产的苛重限制则正在于加工配置和加工工艺。

  邦产RV减速器正在额定扭矩和传动效劳等方面与海外产物差异较小,但正在挽回刚度、传动精度等安谧性和精度目标方面差异还对照显著,因为质料和工艺秤谌差异,耐疲顿强度方面差异也对照显著。