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必赢娱乐网址精密摆线针轮减速器、驱控一体化

类别:案例展示   发布时间:2021-01-31 14:03  

  邦产机械人家产的迅猛进展,正越来越深度契合环球工业进展的期间高潮。必赢娱乐网址正在机械人家产周围,中央零部件既是研发中心,也代外了机械人行业的技艺水准。日前,正在北京举办的“2018年全邦机械人大会”上,由哈工大机械人集团(HRG)自决研发并得到枢纽技艺冲破的减速器、驱控一体化闭节等工业机械人中央零部件荟萃亮相,惹起海外里业内人士渊博体贴。

  邦产机械人家产的迅猛进展,正越来越深度契合环球工业进展的期间高潮。正在机械人家产周围,中央零部件既是研发中心,也代外了机械人行业的技艺水准。日前,正在北京举办的「2018 年全邦机械人大会」上,由哈工大机械人集团(HRG)自决研发并得到枢纽技艺冲破的减速器、驱控一体化闭节等工业机械人中央零部件荟萃亮相,惹起海外里业内人士渊博体贴。

  为保障正在临蓐中牢靠地达成种种工序职司,反复践诺好像行动时「达标」同一的工艺质地,工业机械人须要极高的定位精度,而减速器的操纵即是用来保险工业机械人的行动「一丝不苟」。

  动作工业机械人缔制中技艺壁垒最高的中央零部件, 减速器恒久此后依赖海外进口。哈工大机械人集团(HRG)颠末一连攻坚,研发出邦内首款具有所有自决常识产权的严紧摆线针轮减速器,并于旧年 3 月杀青小批量临蓐。

  HRG 严紧摆线针轮减速器策画理念调解了今朝邦际主流严紧减速器的长处,具有构造紧凑、几何精度高、背隙小、扭矩上等特质;而产物具有所有自决常识产权的特有上风,有助于大幅消重我邦工业机械人的整机本钱,助力邦产机械人冲破行业瓶颈。

  截止目前,HRG 正在减速器偏向上的出现及适用新型专利申请共计 10 余项,个中有 6 项得到授权。

  基于严紧摆线针轮减速器,HRG 研发的数控转台也正在机械人大会上同期亮相。该产物以严紧摆线针轮减速器动作中央部件,是一种单轴或者双轴同时转动的数控做事台,能满意高效用、高精度、高转矩的操纵需求;该产物的推出,有助于邦内四轴、五轴及高端数控机床产物技艺更新和本钱消重。

  动作紧急的机械人中央零部件,高度集成、高效牢靠驱控一体化闭节,是人机共融型机械人临蓐缔制中的技艺壁垒最高的中央单位。

  HRG 驱控一体化闭节合用于互助机械人的驱控一体化技艺,通过 FPGA+ARM+DSP 散布式 CPU 架构驱控一体化计划,团结内部高速并行总线音讯互换技艺,调解伺服驱动、必赢娱乐网址运动支配、力觉传感和机械视觉于同一的硬件平台,处理体系的强及时性、牢靠性、轻量化,以及高精高速支配的需求。

  该产物冲破了人机共融型机械人驱控一体化策画中央技艺、驱控算法、力控算法以及视觉接口算法;驱控一体模块供应众种总线接口,具备友谊的人机交互编程界面;具有高效、牢靠、灵敏性情的模块化智能驱动单位及轻量化构造系统策画和软件体系策画。

  目前,该产物共申请专利 6 项,个中出现专利 5 项,已授权 2 项,重要涉及驱控一体化闭节刻板、机构、支配体系和算法等;可合用于具备智能性和人机共融性情的新一代机械人,网罗互助机械人、效劳机械人等,也可用于 AGV、严紧医疗修立、高级数控修立、自愿化修立等行业。

  据认识,HRG 主业务务聚焦机械人周围的科技收效转化,努力于打制革新切磋平台、创业效劳平台和家产协同平台联动的机械人家产生态圈。此次亮相的工业机械人系列中央零部件产物,由 HRG 切磋院系统荟萃产出,均属革新切磋平台的紧急收效。

  工业 4.0 的环球海潮,「中邦缔制 2025」的邦度战术,以及古代缔制向「智能缔制」转型升级的滚滚蓝海,让工业机械人本体家产阔步「春天里」。籍此,哈工大机械人集团(HRG)抢抓时机,依托哈工大机械人和智能缔制周围的学术、技艺和人才积淀,面向家产链前端中央,一连发力,正在减速器、支配器以及驱控一体化闭节的自决研发和革新方面,接踵得到枢纽冲破,极力打制工业机械人的「机灵大脑」,助力邦产机械人中央逐鹿力提拔。

  哈工大机械人集团(HRG)于 2014 年 12 月创修。颠末三年众的进展,HRG 酿成了「以家产集团为结构形势,以家产投资和家产孵化效劳为器材,以荟萃家产进展资源为特征,以高端技艺和高端人才为中央逐鹿力,以科技收效转化为重要职司和紧急利润根源,以家产链整个运营和整个先进为标的」的潜心于机械人行业的「收效转化平台经济形式」,又称之为 HRG 形式。

  HRG 主业务务聚焦正在机械人周围的科技收效转化上;营业实质涵盖技艺切磋、股权投资、家产孵化和家产运营等科技收效转化途径上的众个闭键。

  HRG 承袭「一批环球领先的产物,一支环球领先的部队,一个环球领先的形式」的进展理念,把「技艺+」和「品牌+」动作进展主线,把增进革新、创业、家产的联动进展动作根基职司,接受「解放人、效劳人、让人速乐的糊口」的社会负担,效劳邦度智能缔制进展战术,「聚宇宙力,争全邦先」,打制革新切磋平台、创业效劳平台和家产协同平台联动的机械人家产生态圈,努力于成为中邦科技收效转化的领军企业,助力中邦机械人行业的科技收效转化率提拔。

  公司地点:北京市朝阳区酒仙桥道4号751 D·Park正东集团院内 C8座105室 极客公园